นอนกับผู้หญิงอายุ20 เขาสมยอมมีความผิดทางกฎหมายหรือไม่

คือผมนอนกับแฟนผู้หญิงที่อายุ20แล้ว แล้วแฟนผู้เราที่เป็นผู้หญิงซึ่งเขามีลูกติดแล้ว แล้วผู้หญิงก็สมยอมเรา แล้วพ่อแม่ทางฝ่ายหญิงรู้เรื่องจะเอาเรื่องเราแบบนี้มีความผิดทางกฎหมายไหมครับ เขาสารถเอาเรื่องเราได้ไหม