สอบถามเรื่องการติดต่อซิฟิลิสครับ

เรื่องของเรื่องคือ ผมมีสัมพันแบบภายนอกครับแบบ ช-ช นะครับ 
คือ ผลัดกันช่วยตัวเองสลับกับอีกฝ่าย ไม่มีการจูบ ไม่มีสอดไส่ ไม่มีการออรัล 
แต่ผมเผลอไปดูดนมของอีกฝ่าย
แค่นี้เลยนะครับ ไม่มีอะไรนอกเหนือจากนี้  อยากถามว่าแบบนี่ เสี่ยงต่อโรคติดต่อทางเพศสัมพันมั้ยครับ
ผู้รู้ช่วยตอบหน่อยครับ  อยากทราบว่าการที่ผมไปดูดและเลียบริเวณหัวนมของอีกฝ่ายจะทำให้มีโอกาสติดซิฟิลิสมั้ยครับ