การลำเลียงธนบัตรมีหลักการทำงานอย่างไร?

ตามหัวข้อเลยครับ พอดีผมจะลองประดิษฐ์ ตู้ถอนเงินจากไมโครคอนโทรเลอร์ แต่ไม่รู้จะใช้อะไรในการลำเลียงเงิน เข้า-ออก
รบกวนผู้ที่มีความรู้ในด้านนี้ ให้คำแนะนำในเบื้องต้นและหลักการทำงานหน่อยครับ ขอบคุณมากครับ