เขาหาว่าเราขับรถชนท้าย

อยากจะสอบถามผู้รู้หน่อยคะ พอดีว่ามีรถยนต์จอดเสียอยู่ข้างทางเวลาประมาณ5โมงเย็น.โดยเปิดสัญญาณไฟอยู่ แต่เราไม่เห็นทำให้เราต้องเบรคกะทันหัน เลยทำให้รถเสียหลักล้มก่อนจะถึงรถของคู่กรณี แต่ตัวเราดันไปโดนรถเขา แล้วเขาก็เลยหาว่าเราขับรถชนท้าย ทำให้ลูกเขาที่อยู่ในรถตกใจ ให้จ่ายค่าทำขวัญให้ กรณีแบบนี้เราผิดไหม