Arduino Uno ESp32 คืออะไรและต่างกันยังไง

ตามหัวข้อเลยครับ คือ ช่วงนี้เป็นช่วงปิดเทอม covoid-19 ก็ระบาด เลยอยากจะหาอะไรทำ ก็เลยคิดว่าจะทำหุ่นยนต์เล่นๆ คือ ผมคิดว่าจะทำหุ่นยนต์ที่บังคับด้วย มือถือ หรึอ คอมพิวเตอร์โน๊ตบุ๊ก แลัวหุ่นยนต์ตัวนั้นส

พอดีหนูทำโครงงานเกี่ยวกับเครื่องตรวจจับควันแจ้งเตือนผ่านไลน์หาตัวอย่างใน YouTube หรือหลายๆที่แล้วแต่ว่าไม่มีเลยที่เป็นบอร์ดarduino esp32ใครมีตัวอย่างการต่อบอร์ดและโค้ดบ้างไหมคะ แล้วก็มีอีกบอร์ดนึงเป็