สอบถามเรื่องการติดเชื้อ hiv หน่อยคับ

พอดีว่ามีวันนึงผมไปเที่ยวผู้หญิง ปรากฎว่าขณะมีเพศสัมพันธ์ใช้ถุงยางไซส์ใหญ่ไปทำให้ถุงยางมันที่สวมอยู่มันหลุดมาประมาณครึ่งนึง(ถุงยางที่สวมอยู่มันสวมอยู่แค่ครึ่งหนึ่งของอวัยวะเพศผม) สอบถามผู้รู้หน่อยครับ ถ้าเป็นกรณีนี้สามารถติดเชื้อ hiv ได้รึเปล่าครับ แล้วถ้าไปตรวจ อายุ18 ต้องพา ผปค ไปด้วยรึเปล่าคับ