คนที่ขับรถมาชนเรา แต่เขาตาย แต่เราผิด?

คือ มีผญ.3คน อายุ14-15 ขี่รถมาด้วยความเร็ว แล้วพี่เค้า(คนที่โดนชน)เปิดไฟเลี้ยวจะเลี้ยวเข้าบ้าน แล้วผญ.ที่ขี่รถมาด้วยความเร็ว+ช้อน3 ชนเข้ากับคนที่จะเลี้ยวเข้าบ้าน ทำให้ผู้ที่ชนเป็นผญ. บาดเจ็บ1 เสียงชีวิต2 แล้วคนที่โดนชนพรบ. ขาด 
 พ่อแม่ของผู้เสียชีวิตเรียกเงินเป็นจำนวน500,000/คน ชึ่งเป็นจำนวนเงิน1ล้านบาท
อยากจะสอบถามค่ะว่าใครผิดใครถูก ก่อนที่จะขึ่นศาล ขอบคุณล่วงหน้านะคะ