รบกวนขอวิธีการต่อวงจรบังคับมอเตอร์ด้วยรีโมทบังคับวิทยุตามภาพว่าต่ออย่างไงค่ะ

ต้องการต่อวงจรรถบังคับด้วยรีโมทบังคับ เดินหน้า ซ้าย ขวา ได้แล้วค่ะ แต่ติดปัญหาตรงที่จะต่อให้มันถอยหลังได้ค่ะ
เพราะตอนนี้ได้ลองต่อตัวถอยหลังแล้วสายไฟมันไหม้ค่ะ น่าจะต่อผิดหรือรอบต่ำไปค่ะ
ใครพอมีความรู้เรื่องต่อแผงแบบนี้ รบกวนด้วยนะคะ ขอบคุณค่ะ