รถชนทางขวา

สอบถามผู้รู้หน่อยค่ะ  

- เรื่องเกิดจาก รถเรากำลังจะเลี้ยวขวาตรงไฟเเดงมันเป็นจุดยูเทิร์น ในขณะที่ติดไฟแดงเราก็ตีไฟขวาไว้เเล้ว พอไฟเขียวเราหักหัวรถเเล้วจะเลี้ยว ก็มีมอไซค์พุ่งมา ชน มอไซค์เสียหลักล้ม เเต่ไม่ได้เป็นอะไรมาก รถเราเป็นรอยนิดหน่อย คู่กรณีบอกว่า เขาต้องการจะตรงไปอีกฝั่ง คือข้ามไปยังอีกเส้นนึงที่ไม่ใช่ทางขวา เลยตรงมา เเต่เรากำลังจะเลี้ยวขวา ในกรณีแบบนี้ใครผิดหรอคะ 
*รถเราเป็นรถเก๋งค่ะ 
*รถคู่กรณี เป็น จยย .