โอนมรดกจากบิดา(เสียชีวิต) ใช้เอกสารอะไรบ้าง

มีที่บ้านอยู่แปลงนึง 97 ตารางวา จะไปทำการโอนและแบ่งแยกกับที่ดินซึ่งเป็นชื่อของพ่อ พ่อเสียชีวิตแล้ว เรามีพี่สาวคนนึง คำถามนะคะ
เราไปยื่นเรื่องคนเดียวได้มั้ย?
ต้องใช้เอกสารอะไรบ้าง?
ค่าใช้จ่ายจนเสร็จเท่าไหร่?
ต้องทำอย่างไรบ้าง?
ขอบคุณสำรับคำตอบค่ะ