รถมีอาการแบบนี้แก้ยังไงคับ

ขอสอบถามคับ รถผมเวลาจะเข้าเกียร์ 5 จะมีอาการเหมือนเราเข้าเกียร์แล้วเหยี่ยบครัชไม่สุด หรือไม่ได้เหยียบทั้งที่เหยียบสุดแล้ว เป็นเฉพาะเวลาเหยี่ยบครัชแล้วเข้าเกียร์เลย แต่ถ้าเหยี่ยบครัชแล้วรอให้รอบเครื่องตกจนเสียงเครื่องยนต์หายไปแล้วค่อยเข้าเกียร์อันนี้ไม่เป็น เป็นเฉพาะเกียร์ 5 คับ อยากรู้ว่าเกิดจากอะไรแล้วแก้ยังไง