รถโตโยต้ายาริส ปี2007 ABS ติดๆดับๆ

สอบถามผู้รู้หรือช่างหรือผู้ที่มี ประสบการณ์
รถยาริส2007 เวลาขับไปเรื่อยๆ ABSยังไม่ขึ้นจะขึ้นเวลากลับรถหรือ เบรคบ้างครั้ง จากนั้นก็ติดจนกว่าจะดับรถ เวลา สตาร์ทรถ  อีกครั้งก็ไม่ขึ้น เกิดจากอะไรครับ