สั่งของจากต่างประเทศเสียภาษีมั้ย

พอดีเราพึ่งสั่งเสื้อจากเว็บต่างประเทศ ราคาของเสื้ออยู่ที่ 20$
ซึ่งเราชำระเงินแล้ว เป็นจำนวน 635.50 บาท อยากทราบว่าเราจะได้เสียค่าภาษีมั้ย
คือเราไม่มีความรู้ในเรื่องนี้เลยค่ะ พึ่งเคยสั่งของจากต่างประเทศเป็นครั้งแรก