ขับรถเหยียบสุนัขนอนสุนัขผิดหรือคนขับผิด

สอบถามหน่อยครับ สุนัขเรานอนอยู่บริเวณพื้นดินหน้าบ้าน ซึ่งไม่ใช่บนถนนที่รถวิ่ง  พอดีมีรถขายกับข้าวมาจอดบริเวณหน้าบ้านที่สุนัขนอน แล้วระยะห่างระหว่างรถกับสุนัขก็ค่อนข้างห่างกัน แต่เหมือนคนขับไม่ได้มองทาง (หรือมองไม่เห็น) ตอนออกรถขับเหยียบสุนัขเราที่นอนอยู่ แบบนี้สุนัขเราประมาท หรือคนขับรถประมาทเพราะสุนัขเราไม่ได้ไปวิ่งตัดหน้ากระทันหันจนทำให้รถเบรกไม่ทันแล้วมาชน และสุนัขเราก็ไม่ได้ไปนอนใต้ท้องรถหรือนอนไกล้ล้อรถเลยจนอาจทำให้คนขับอาจจะมองไม่เห็นเพราะเป็นจุดอับสายตา แต่ยังโชคดีที่ไม่ได้รับบาดเจ็บอะไรมากแค่ขาถลอกไปหน่อย