กลัวการขับรถ ขี่รถ ทำไงดีคะ

เราเป็นคนที่อยากขี่รถ/ขับรถ ออกถนนมากค่ะ แต่ว่าเราเป็นคนที่กลัวการขี่รถมากๆค่ะ เราขี่หรือขับไม่เป็นเลยนะคะ ไม่กล้าแม้แต่จะลองเลย ไม่รู้จะเสริมความมั่นใจยังไงดีค่ะ เราอาจจะฝังใจจากเหตุการณ์ที่เราเคยถูกรถชนตอนเด็กค่ะ เวลาเราออกไปข้างนอกเราคิดตลอดว่าคนอื่นเขากล้าขี่รถออกถนนได้ยังไง ขอคำแนะนำทีนะคะ