ช่วยหน่อยครับ ผมจะเเก้ไขcode ได้อย่างไรครับ

ขอคำแนะนำหน่อยได้ไหมครับ ผมนั่งทำทั่งวัน และหลายวันมาก เป็นโค้ดบังคับรถผ่านรีโมท ด้วย nrf24l01 ครับ ผมก็แค่อยากจะเพิ่ม สวิตช์จากตัวรีโมท ส่งไปให้ ดีเลย์ทำงานก็แค่นั้นครับ แต่บางครั้งมัน บางครั้งมันก็ล่วน มันก็ไม่ทำงานครับใครพอช่วยได้บ้าง เอาจริงผมไม่ค่อยเข้าใจ nrf24l01 สักเท่าไรครับ ผมพยายามทำความเข้าใจหลายรอบ code รันได้ แต่การทำงานของมันล้วนไปหมดครับ 
ตัวรับ
https://drive.google.com/file/d/1A5tiA4JZhT8KcW7A6ot_mEON4iKaqImN/view?usp=sharing
ตัวส่ง
https://drive.google.com/file/d/1A5tiA4JZhT8KcW7A6ot_mEON4iKaqImN/view?usp=sharing
แสดงความคิดเห็น
โปรดศึกษาและยอมรับนโยบายข้อมูลส่วนบุคคลก่อนเริ่มใช้งาน อ่านเพิ่มเติมได้ที่นี่