เซ็นเซอร์ท่อไอเสีย

พอดีถอยรถชนท้ายมาครับ แล้วมีไฟเตือนเรื่องเครื่องยนต์ผมจึงได้ไปเช็คที่ศูนย์ แล้วพบปัญหาเซนเซอร์ท่อไอเสีย หรือเซ็นเซอร์ A/F
ทางศูนย์ให้เปลี่ยนท่อไอเสียใหม่ทั้งหมดยกชุดราคา 2 หมื่นกว่าบาท ควรเปลี่ยนทั้งหมดไหมครับ หรือเปลี่ยนเฉพาะเซ็นเซอร์ท่อไอเสียครับ

แล้วถ้ายังไม่เปลี่ยนขี่ไปสักพักจะเกิดปัญหาอะไรไหมครับ