สยามในช่วงสมัยอยุธยารอดจากอาณานิคมของสเปนได้ยังไงครับ?

ขอถามเเบบไม่มีความรู้เรื่องนี้เลยนะครับ...
ในเมื่อประเทศเพื่อนบ้านเราอย่างฟิลิปปินส์ ก็โดนสเปนล่าอาณานิคมเหมือนกันในช่วงสมัยอยุธยา
ผมก็เลยสงสัยว่าประเทศสยามของเราในช่วงยุคนั้น ทำไม่สเปนถึงไม่เลือกที่จะยึดเป็นเมืองขึ้นครับ?

ปล.ไม่นับช่วงรัตนโกสินทร์นะครับ