ประกันจ่ายค่าเสียหายน้อย

ขอสอบถามนะคะ ถ้าเราโดนรถชนเราเป็นฝ่ายถูกประกันเขาจ่ายค่าเสียหายให้แล้วแต่ไม่ได้ตามที่เราเรียกไป แล้วคู่กรณีให้ค่าทำขวัญมาไม่สมเหตุสมผลบอกแค่ว่าไม่มีเงินแล้วเขาก็เงียบไป แบบนี้เราสามารถฟ้องคู่กรณีเพื่อเรียกค่าเสียหายเพิ่มได้มั้ยคะ?