พึ่งทราบว่ามีที่ดิน เจ้าของตายไปแล้วทำยังไง

สอบถามครับ มีจดหมายจัดเก็บภาษีที่ดินส่งมาที่บ้าน ซึ่งเจ้าของที่ดินคือคุณตาเสียชีวิตไปแล้ว คนในครอบครัวไม่รู้เลย ว่ามีที่ดินนี้อยู่ และไม่มีเอกสารกรรมสิทธิ์ที่ดินอยู่ที่บ้าน ไปทีสำนักงานที่ดิน ให้พนักงานค้นดู ก็เป็นชื่อของคุณตาจริงๆ ปัญหานี้เราสามารถโอนมาตกแก่ทายาทยังไงได้บ้างครับ