ขับรถไม่มีใบขับขี่ แล้วมอไสล้มแต่ไม่ได้ชน ทำยังไง?

คือเราออกมาจากซอยซึ่งรถโผล่มาครึ่งทางแล้วกำลังจะไปอีกเลน และมอเตอร์ไซค์ที่ขับมาตอนแรกอยู่ฝั่งด้านซ้ายเปลี่ยนมาเลนขวาตอนเราขับออกมาและได้หักล้มเอง ทางเราเลยอาสาพาไปรพ. แต่ทีนี้มาเรียกค่าเสียหาย 1หมื่นทั้งที่เราไม่ได้ชน ควรทำไงดีคะ และได้มาพูดว่ามีการเจ็บหัวเข่าอยู่แล้วก่อนล้ม แถวนั้นไม่มีกล้องและเราไม่มีกล้องหน้ารถค่ะ