พ่อเสียชีวิต เปลี่ยนชื่อรถพ่อเป็นชื่อเรา

พ่อเราเสียชีวิตไปเมื่อ 3 ปีที่แล้ว พ่อเรามีลูกคนเดียว ไม่ได้จดทะเบียนสมรสกับแม่และแยกทางกันนานแล้ว 
พ่อเรามีสมบัติแค่รถมอเตอร์ไซค์ 2 คัน ตอนที่พ่อเสียเราไม่ทราบเลยว่าสามารถเปลี่ยนเป็นชื่อเราได้ ทางผู้ใหญ่ญาติพี่น้องไม่เคยบอกอะไรเราเลยแม้แต่อย่างเดียว
ตอนนี้ผ่านมา 3 ปีเเล้ว เราสามารถไปทำได้ไหม เพราะรถอยู่ที่เรา 1 คัน อีกคันลูกพี่ลูกน้องเอาไปใช้ เราจะไปเปลี่ยนเป็นชื่อเราทั้ง 2 คัน เราต้องเตรียมอะไรบ้าง ทำอย่างไรบ้าง 
ขอคำแนะนำหน่อยนะคะ