ขอวิธีฟ้องศาลปกครอง กรณีหน่วยงานรัฐ บุกรุกที่ดิน ครับ

พฤษภาคม ปี 2563 ลูกของนางจำปี 5 คน ไปทำเรื่องรังวัดที่ดิน ที่มีชื่อบนโฉนด 5 คน

มิถุนายน 2563 วันที่มาชี้จุดเพื่อลงหมุด พบว่ามีเจ้าหน้าที่ชลประทาน มาด้วย 

กรกฎาคม 2563 ช่างรังวัดแจ้งว่า ชลประทาน บุกรุกที่ดิน ตอนนี้ที่ดินจมน้ำอยุ่บางส่วนประมาณ 2 งาน 65 ตารางวา

กุมภาพันธ์ 2564 เจ้าหน้าที่ทะเบียน ที่สำนักงานที่ดิน ทำโฉนดแยกส่วนที่โดนบุกรุกมาให้ แล้วให้ไปทำเรื่องเรียกร้องค่าเวรคืนเอาเอง

สอบถามว่าต้องทำอย่างไรดี 
1.เรียกร้องกับ กรมชลประทาน เบื้องต้นต้องไปถึงกาญจนบุรี (ที่ดินที่ นครปฐม) และกลัวว่าจะใช้เวลานาน
2.ร้องเรียนกับศูนย์ดำรงธรรม จังหวัดนครปฐม เจ้าของที่ทั้ง 5 อยู่ กรุงเทพฯ ไม่สะดวกไปๆ มาๆ นครปฐมบ่อยๆ 
3.ฟ้องศาลปกครอง เลยจะเป็นการรข้ามขั้นตอนรึเปล่าครับ ? สะดวกมาศาลปกครองกลาง ที่หลักสี่ มากๆ