ตัวนี้เป็นแมลงอันตรายไหมจ้ะ? รบกวนผู้รู้หน่อย

คือเราเจอมันมาไต่โดนตัวเราตอนนอนแล้วเรารู้สึกตอนนั้นกำลังเผลอหลับเลยสะดุ้งรีบสะบัดออก แล้วหลังจากนั้นมันก็เดินไวประมาณนึง แต่ที่สำคัญก้นมันกระดกด้วย ตัวออกจะเป็นสีดำซะส่วนใหญ่ มีส้มนิดเดียว  ไม่รู้มาได้อย่างไร? อยากทราบว่าเราควรป้องกันแมลงพวกนี้ได้อย่างไรด้วย? ขอบคุณมากจ้า