ขับรถชนหมาต้องรับผิดชอบไหม

ถ้าขับรถมาแล้วอยู่ดีๆชนหมาชนแมว ซึ่งไม่ทราบว่าหลุดมาจากบ้านหรือเจ้าของเลี้ยงแบบปล่อยๆนี่ต้องรับผิดชอบมั๊ยครับ
ไม่ทราบว่า เจ้าของหมา-แมวจะมาเรียกร้องกับเราได้ไหมคับ แล้วถ้ารถเราเสียหายเราสามารถเรียกร้องกับเจ้าของหมาแมวได้ไหมครับ