่Jetson nanoต่อกับmotor driveโดยตรงได้มั้ยคะ

motor driveที่ว่าใช้L298Nค่ะ ขับมอเตอร์ZGA37RG 24V 1A 1ตัว
พอทราบมาบ้างว่าบอร์ดL298Nใช้ต่อกับarduinoผ่านทางช่องPWM แต่Jetson nanoไม่มีช่องนี้ จึงต่อผ่านบอร์ดPCA(ตามรูป)แทน
มีข้อควรระวัง หรือมีวิธีอื่นที่ไม่ต่อผ่านบอร์ดPCAอีกมั้ยคะไม่อยากพ่วงเยอะ(ที่เปลี่ยนไม่ได้คือjetsonกับmotorค่ะ) หรือควรเปลี่ยนเป็นmotor driveที่รองรับทั้งตัวmotorและjetson nanoดีคะ มีแนะนำมั้ยคะ