เป็นแฟนกัน "กอด" กันผิดมั้ย

สวัสดีครับผมอายุ 20ปี แล้วแฟนผมอายุมากกว่าผม5ปี ทำงานที่เดียวกัน ไปไหนมาไหนด้วยกันตลอด แต่ไม่ได้อยู่บ้านเดียวกัน
แล้วมีวันที่เลิกดึกผมก็ไปส่งแฟน(ส่งเกือบทุกวัน)ถึงบ้านก็จะประมาณสองทุ้ม พอถึงผมก็จอดรถอยู่หน้าบ้านแฟนส่งลากัน2นาที แล้วยายก็มาแอบดูอยู่หน้าต่างในบ้าน
แล้วเห็นตอนผมกับแฟนโบกมือลาแล้วก็กอดกันครับ ปัญหาคือยายของแฟนอยากให้ผมไปขอแต่งงาน เพราะว่ากอดกันแล้ว แต่ผมกับแฟนไม่เคยมีอะไรกันเลยครับ
ผมกับแฟนยังไม่พร้อม เพราะเราคุยกันไว้ว่า2ปีค่อยแต่งครับ ผมควรทำยังไงดีครับ