สอบถามเรื่อง การต่อ และโอนทะเบียนรถ

ถ้า ภรรยาเสียชีวิต โดยไม่ได้จดทะเบียนสมรส
สอบถามว่ารถจะตกอยู่ในกรรมสิทธิใคร โดยไม่มีการทำพินัยกรรม  พ่อแม่  หรือลูกทั้งสามคน
กรณีรถ  ไม่ได้ต่อภาษีมาสามปึแล้ว  ได้เอาเล่มทะเบียนไปสอบถาม  เค้าแนะนำให้ไปแจ้งจดใหม่
เคสนี้  ต้องใช้เอกสารอะไรบ้างในการโอนรถเป็นชื่อเราและต่อทะเบียน รถมอเตอร์ไซค์  และค่าใช้จ่ายเท่าไหร่