ไม่เข้าใจ ศักย์ไฟฟ้า(V) กับพลังงานศักย์ไฟฟ้า (U)?

นิยามของมันคืออะไร?
พลังงานศักย์ไฟฟ้าตอนอาจารย์สอนแกใช้เรื่องสนามโน้มถ่วง งาน พลังงานศักย์ +แคลคูลัส มาช่วยอธิบาย แต่ก็ยังงงๆอยู่ว่านิยามคืออะไรกันแน่ ศักย์ไฟฟ้าเชื่อมโยงยังไงกับพลังงานศักย์ไฟฟ้า 
   ช่วยแนะนำทีครับ จะเว็บหรือเอกสารออนไลน์ก็ได้ มีproveให้ดูยิ่งดีครับ ขอบคุณครับ