แก้ Notice: Undefined index ยังไง?? (sql)

Notice: Undefined index: od_place in C:\xampp\htdocs\rent\addsave.php on line 9
Notice: Undefined index: od_number in C:\xampp\htdocs\rent\addsave.php on line 9

อันนี้ประกอบ
<?php
$sql="insert into order(od_date_start, od_time_end, od_date_start, od_time_end, od_place, od_amphoe, od_number)

 ผิดบรรทัดนี้ -->  values('$_POST[od_date_start]', '$_POST[od_date_end]', '$_POST[od_time_start]', '$_POST[od_time_end]', '$_POST[od_place]', '$_POST[od_amphoe]', '$_POST[od_number]')";

$result=$db->query($sql);
 if($result){
 echo "บันทึกข้อมูล สำเร็จ";
 }
 else{
 echo "บันทึกข้อมูล ไม่สำเร็จ";
 }
?>

ขอคำแนะนำด้วยนะคะ