ประกันอุบัติเหตุฟ้องยึดบ้าน

เนื่องจากพ่อของผม ได้เกิดไปชนท้ายรถของคู่กรณี แล้วประกันให้ชดใช้ค่าเสียหายจำนวน 72000 บาท พ่อของผมใช้ไปแล้วบางส่วนแต่ไม่ถึงจำนวนที่ประกันได้ตั้งใว้ ผ่านมา 5 ปี มีหมายศาลว่าถูกยึดบ้านเพื่อรอขายตลาด ผมต้องทำอย่างไรครับ มีวิธีไกล่เกลี่ยใหม มืดแปดด้านเลยตอนนี้