ทำไมตัวละครในสามก๊กถึงมีชื่อรองครับ

พอดีอ่านสามก๊ก แล้วเกิดสนใจเรื่องนี้ขึ้นมาครับ
อย่างเล่าปี่ก็มีชื่อรองว่า เหี้ยนเต๊ก ลิโป้ก็มีชื่อรองว่า เฟยเสียง อยากรู้ว่า
เหตุผลในการมีชื่อรองคืออะไรครับ เหมือนการที่คนไทยมีชื่อจริงชื่อเล่นแบบนั้นหรือเปล่า