การสั่นที่เกิดจากการทำงานของเครื่องยนต์สันดาบภายในเกิดจากอะไรครับ

เครื่องยนต์สันดาบภายในเมื่อทำงานแล้วมันจะสั่นการสั่นมันเกิดจากอะไรครับ  มอเตอร์ไซค์  รถยนต์  รถไฟ  เรือ  เครื่องจักรต่างเวลาเครื่องยนต์ทำงานแล้วมันจะสั่นตามการทำงานของเครื่องยนต์นะครับ  การสั่นของเครื่องยนต์สันดาบภายในเกิดจากอะไรครับ  เหมือนมันจะสั่นตามจังหวะการทำงานของเครื่องยนต์ครับ