โค้ด python เรื่อง Dijkstra algorithm ครับ

พอดีผมลองรันตามโค้ดนี้แล้วขึ้น error อ่ะครับ ช่วยแนะนำหน่อยได้มั้ยครับ ว่าเพราะอะไร ยังมือใหม่มากครับ แต่ได้งานที่มหาลัยว่าให้เขียนโปรแกรม ในวิชาคณิต ไปไม่ถูกเลยครับ 
[Spoil] คลิกเพื่อดูข้อความที่ซ่อนไว้