ใครผิดใครถูก

ขอปรึกษาหน่อย คือหลานขับรถจักรยานยนต์จะออกจากบ้านแต่รถเบรคไม่อยู่ไหลลงถนนมีรถจักรยานยนต์วิ่งมา ต่างคนต่างตกใจหักหลบแล้วแต่มือจับรถเกี่ยวกับกระเป๋าคู่กรณีทำให้รถล้มทั้งคู่ ขาถลอกทั้งคู่ ดิฉันก็พาไป รพ ทำแผลทั้งคู่ออกค่ารักษาให้ก่อนเพราะคิดว่าเป็นลูกเป็นหลานแต่ทางคู่กรณีอยากได้ค่าเสียหาย ไม่ได้แจ้งความเพราะรถไม่ได้ต่อภาษี และไม่มีใบขับขี่ทั้งคู่เลยตกลงกันว่าจะไม่แจ้งความ  รถเสียหายแค่กระจกหลุดทั้งสองคัน ขอคำแนะนำหน่อยค่ะว่าควรทำอย่างไร  คู่กรณีบอกว่าทางดิฉันผิดขับตัดหน้าทำให้เขาล้ม ขอบคุณล่วงหน้าสำหรับคำตอบ