ทาสและไพร่เกิดขึ้นเมื่อไหร่

ตามหัวข้อเลยค่ะ คือต้องทำรายงานเรื่องการยกเลิกทาสและไพร่ แต่ก็อยากรู้ว่าทาสและไพร่เนี่ยเกิดขึ้นครั้งแรกเลยตั้งแต่เมื่อไหร่ ยุดไหน
ขอบคุณล่วงหน้าสำหรับผู้ให้ข้อมูลค่ะ