ถ้าผมไม่ไปผิดไหม ถ้าโดนไล่ออก เรียกร้องได้ไหม

พี่ๆน้องๆครับ ถามไรหน่อยครับ คือผมทำงานขับรถเงินเดือน 10000 วันไหนไม่มีงานก้ออยู่โรงงาน บังเอิญมีงานส่งของแม็คโคร 250 ลัง (ของหนักครับ)ไปกัน 3-4 คน แต่ต่อไปนี้เขาบอกว่าไปกันแค่สองคน ถ้าเราไม่ไปผิดไหม คือผมขออยู่โรงงานแทนได้ไหมครับ (ไป 4 คนยังเหนื่อยสุดๆๆ) ถ้าเสร็จแล้วถ้าไม่ถึง 5โมงเย็น ต้องกลับมาทำงานต่ออีก ถ้าเราไม่ไปผิดไหมครับ