ช่วยแนะนำวิธีเอารถออกจากบ้านหน่อยครับ

ประเด็นคือยังขับรถไม่ค่อยเก่งครับ แต่หน้าบ้านเราก็ตามภาพ และข้างบ้านฝั่งขวาก็จอดแบบนี้ตลอดและล้ำมาบ้านเราด้วยนิดนึงทั้งๆที่ด้านในบ้านตัวเองไม่มีรถแต่ไม่ยอมเอาเข้า รถ Civic อะครับ กลัวว่าสักวันจะไปชนหรือไปขูดสีคันใดคันนึงเข้า เพราะผมต้องออกทำงาน6.30 ทุกวัน กลับทุ่มสองทุ่ม แต่ก็ต้องเจอสภาพนี้ ท่านใดที่เจอสถานการณ์แบบนี้ช่วยชี้แนะทีครับ