เหตุรถชน คู่กรณีบาดเจ็บสาหัส

อยากสอบถามครับ เกิดเหตุรถชน ทางเรารถยนต์เป็นฝ่ายถูก คู่กรณีเป็นฝ่ายผิด รถเราประกันขาดครับ ตอนนี้อยากจะจบเรื่อง แบบว่าไม่เรียกร้องค่าเสียหายจากคู่กรณีครับ จบแบบไหนได้บ้างครับ โดยที่ไม่ต้องเสี่ยงมีการฟ้องร้องกันภายหลังครับ