รถยนต์จอดอยู่ไหล่ทางตอนกลางวัน โดนรถยนต์ถอยมาชน ใครผิดและต้องรับผิดชอบอะไรบ้าง

พ่อผมรถยนต์จอดอยู่ไหล่ทางตอนกลางวัน แล้วไปนั่งกินข้าว ใช้เวลาประมาณ 20 นาที พอกลับมาถึงรถพบว่าด้านหน้ารถโดนชน กระโปงหน้าโก่ง ไม่พบคนชน แต่สอบถามเจ้าของร้านและตำรวจที่เห็นเหตุการจึงตามตัวคนขับรถชนเจอ เขาขับจอดแล้วถอยมาเพื่อดูว่าคนที่ร้านข้าวเยอะมั้ยจนชนหน้ารถ ตำรวจเห็นเหตุการจึงเข้าสอบถามแต่ไม่เจอเจ้าของรถที่โดนชน(พ่อผมขับไป รถเป็นของผมครับ)  ตำรวจจึงปล่อยคนที่ขับชนรถผมไปแล้วไปนั่งกินข้าวที่ร้าน หลังตามตัวเจอเจ้าของรถที่ชนนำรถของตนำปซ่อนจุดที่ชนแล้วภายในวันนั้น และอ้างว่ารีบจึงไม่ได้รอเจ้าของรถมา อยากทราบว่าเรื่องนี้ใครผิดและต้องรับผิดชอบอะไรบ้าง