อนิเมะ สัประยุทธ์ทะลุฟ้า ใครพอจะสรุปให้ได้บ้างคะ

เนื่องจากเราไปเห็นAMVในยูทูปแล้วสนใจมาก แต่ไม่เข้าใจเนื้อเรื่องเลย
ไม่มีเวลาย้อนดูเองด้วยค่ะเนื่องจากไม่มีเวลาจริงๆ แต่อยากเข้าใจเนื้อเรื่อง
เลยอยากถามคำถามผู้รู้หน่อยค่ะ

1 อนิเมะเรื่องนี้มีกี่ภาค
2 เนื้อเรื่องเป็นมายังไงคะ (เล่าโดยย่อสั้นๆให้พอเข้าใจก็ได้ค่ะ)
3 ผู้หญิงชุดสีฟ้าใช่นางเอกไหม(เราชอบคนนี้มาก แต่เท่าที่ดูผ่านๆเรื่องนี้มีผู้หญิงหลายคนแล้วดูจะเกี่ยวข้องกับพระเอกหมดเลย?)

ขอบพระคุณทุกคนมากค่ะ