ออกรถให้คนอื่น ในทางกฏหมายมันพอจะทำหนังสือสัญญาอะไรได้บ้างไหมครับ

ถามเผื่อๆเอาไว้น่ะครับ เผื่อโดนอีกรอบ ครั้งก่อนหลายปีแล้วผมเคยออกรถให้แฟนเก่า ผ่อนได้อยู่ปีเดียวพอเลิกกันเขาก็คืนรถให้ผม ทั้งๆที่ผมก็บอกให้เค้าไปผ่อนต่อ ผ่อนหมดผมจะโอนให้ แต่เค้าไม่ยอมเขาจะคืนรถให้ผมแถมขอเงินส่วนที่เค้าผ่อนไปแล้ว เขาดีดตัวเลขออกมาเป็นเลขกลม 70,000 จากที่เขาผ่อนไป 140,000 เขาบอก 70,000 เป็นเงินที่เขาควรจะได้ ครั้งก่อนผมก็เจ็บตัวไปแล้ว แต่ครั้งนี้เป็นญาติทางภรรยา ตอนแรกมาขอให้ผมค้ำผมก็ว่าจะเป็นคนค้ำให้แต่เจ้าตัวคนซื้อดันติดเครดิตบูโร ผมก็พิจารณาอยู่วันสองวันถ้าผมไม่ช่วยเหลืออะไรเลย มันก็จะขัดกับหลักคำสอนทางศาสนาที่ผมยึดถือศรัทธาอยู่ ผมเลยยอมเอาชื่อผมไปออกกระบะป้ายแดงให้เขา ผมเองก็ทำใจไว้แล้ว ผมช่วยด้วยเมตตาก็ต้องยอมเอากระดูกมาแขวนคอ แต่อยากถามว่าพอจะเขียนเป็นหนังสือสัญญาอะไรได้บ้างไหมครับ เช่น นาย ก. เป็นผู้ซื้อ นาย ข. เป็นผู้นำรถไปใช้ เผื่อวันนึงเค้าเอาไปเฉี่ยวชน หรือทำผิดอะไรผมจะมีหลักฐานว่า นาย ข. เป็นผู้ใช้รถ อะไรแบบนี้อ่ะครับ พอจะมีวิธีเขียนหนังสือสัญญาอะไรไหมครับ ขอบคุณครับ