ทำไมภาษาอังกฤษจึงต้องมีกริยา 3 ช่อง?

ทำไมภาษาอังกฤษต่องทำให้มันยุ่งยากด้วยครับ ภาษาไทยยังไม่มีเลย สมมุติเราไปเที่ยวลอนดอนไปคุยกับคนอังกฤษว่า
Yesterday I eat pizza. เขาก็ฟังรู้เรื่องกันแต่ทำไม่ต้องเปลี่ยนรูป มันจำเป็นด้วยหรือ?