เปลี่ยนเกียร์จาก D >> S >> L จำเป็นต้องถอนคันเร่งไหมครับ

ผมมีข้อสงสัยครับว่าถ้า
1. เรากำลังขับอยู่เกียร์ D ถ้าเราต้องการเปลี่ยนเกียร์มา S ต้องถอนคันเร่งไหม D >> S
2. เรากำลังขับอยู่เกียร์ S ถ้าเราต้องการเปลี่ยนมาเกียร์ D ต้องถอนคันเร่งไหม S >> D

ปล.รถ Civic 1.8EL ครับ