การซื้อขายที่ดินกับพี่น้อง

อยากซื้อที่ดินคืนจากพี่น้อง​  เป็นพี่น้องพ่อเเม่เดียวกัน โดยพี่น้องยินดีขายที่ดินคืนให้ในราคาประเมิน​ เนื่องจากที่ดินมีมูลค่าสูง  เราสามารถทำเรื่องซื้อขาย​ จ่ายภาษี​ถูกต้องตามกฎหมายโดยไม่ต้องวางเงินซื้อขายจริงได้หรือไม่?