go กับ goes ต่างกันยังไง

ถ้าประธานเป็น I you we they กริยาไม่ต้องเติม แต่ถ้าเป็น he she it กริยาต้องเติม s,es ถูกไหมคะ แล้วอย่างเช่น the boys เป็นพหูพจน์เติม s หรือพวกชื่อคนอย่างเช่น Adam Anna แบบนี้ก็เติม s ใช่ไหมคะ ทีนี้ถ้า

อยากทราบว่าหลักการใช้ go กับ go to ต่างกันอย่างไรครับเช่น go swimming และ go to school อ่ะครับ ขอบคุณครับ:)

วันนี้เรียนภาษาอังกฤษ ครูให้ตั้งคำถามเป็น present simple เราตั้งว่า Does she is student? แล้วมันไม่ถูก เฉลยคือ Is she a student? เราเลยงงว่ามันต่างยังไง รูปประโยคมันผิดหรือว่ามันไม่ใช่ present simpl

ตอนนี้ผมกำลังเจาะลึกแกรมม่าอยู่ครับ แต่ผมงงมาก ว่า ed มีใช้เติมตอนไหนอีกบ้าง กรณีใด ผมรู้ว่ามี past paticiple , past tense,special verb แต่เวลาเจอโจทย์แล้วมีคำศัพท์ เติมed บางทีผมลองดูแล้วไม่ตรงกับ 3

Yesterday i went to stadium, i saw your brother playing football . กับ Yesterday i went to stadium, i saw your brother played football . อันไหนกูกต้องครับ อธิบายให้หน่อยครับ