ชนคนข้ามถนน

สวัสดีครับ ผมขอสอบถามพี่ๆหน่อยครับ วันก่อนผมได้ขับรถมอไซร์ไปชนคนข้ามถนนซึ่งห่างจากทางม้าลายไม่เกิน 100เมตร กรณีแบบนี้คนขับเป็นคนผิดใช่ไหมครับ? ถ้าหากคนขับเป็นคนผิดแล้วคู่กรณีเรียกค่าเสียหายทำขวัญ เราสามารถผ่อนจ่ายได้หรือป่าวครับ(พึ่งได้ทำงานยังไม่ผ่านงาน) ผมมีคลิปจากกล้องวงจรปิดครับ