ออกจากซอยแล้วมีรถ จยย มาชน

ผมกำลังขับรถออกจากซอยหมู่บ้านเป็นถนนสองเลนจะขับรถข้ามถนนเพื่อเลี้ยวขวาได้เห็นแล้วว่ามี รถ จยย กับรถ เก๋งกำลังมา แต่อยู่ไกลในระยะที่ชะลอหลุดรถได้ จึงขับรถปิดเลนไว้หนึ่งเลน เพราะอีกเลนหนึ่งยังไม่ว่างมีรถอีกสองคัน พอเลนว่างแล้วช่วงออกตัวข้ามไปจะพ้นเลนที่ปิดไว้แล้วกับมี จยย มาชนช่วงท้ายล้อหลัง อยากทราบว่าเคสนี้เราผิดไหม