ทำระบบหยดของเหลวตามปริมาณที่เรากำหนดยังไงครับ arduino

arduino ผมทำโปรเจคจบเเล้วต้องทำที่ปล่อยสารเเบบกระปริมาณได้เเต่ไม่ต้องเป็ะมาก ต้องทำยังไงครับ
หรือทำปั้มน้ำขนาดเล็กขึ้นมา
(เพิ่ม ปริมาณที่ผมใส่ประมาณ 20-50มิลลิลิตร)