เกิดอุบัติเหตุเราเป็นฝ่ายถูกแต่เซ็นยอมรับผิดแล้ว

สวัสดีครับ
ขอสอบถามเกี่ยวกับกฎหมายคดีอาญาครับ

  ถ้ารถเกิดอุบัติเหตุแล้วเรายอมรับว่าเป็นฝ่ายผิดในตอนแรกซึ่งมีการลงบันทึกประจำวันและเราเซ็นรับผิด
แต่ว่าหลังจากนั้นเรามีหลักฐานว่าเราเป็นฝ่ายถูกเราสามารถสู้คดีได้ไหมครับ(กรณีที่ตกลงกับคู่กรณีไม่ได้และเขาจะฟ้อง) พอจะมีวิธีไหม